ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Típus: MultiMove segítségével legfeljebb 3 külső tengelyt támogat; max. 36 tengely)

Maximális hasznos teher: (1,2 m-es kinyúlással) / 20,5 kg (1,45 m-es kinyúlással)

Védelmi osztály: IP54 szabvány; IP67 opcionális (Foundry Plus)

Szerelési lehetőségek: padlóra, falra, polcra, megdöntve, megfordítva

Vezérlő kompatibilitás: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Tengelytartományok:

• tengely: ±180°

• tengely: +136° / -63° (1,2 m) vagy +150° / -90° (1,45 m)

• tengely: +55° / -235° (1,2 m) vagy +65° / -245° (1,45 m)

• 4. tengely: ±200° (alapértelmezett), max ±190° fordulat

• 5. tengely: ±115°

• 6. tengely: ±400° (alapértelmezett), max. ±288°-os fordulat

Ismételhetőség:

• 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg).

• Pálya ismételhetőség (RT): 0,06-0,19 mm

Maximális csuklósebességek: A csuklótávolságok és a csuklótávolságok közötti maximális sebesség:

• tengely: 150-180°/s

• tengely: 160-180°/s

• tengely: 170-185°/s

• tengely: 320-385°/s

• tengely: 400°/s

• tengely: 460°/s

Csuklónyomaték: tengely: 4. és 5. tengely ≈ 8,58 Nm; 6. tengely ≈ 4,91 Nm

Elektromos: 200-600 V, 50/60 Hz; maximális teljesítményfelvétel 0,58 kW

Méretek: Alap 484 × 648 mm

Magasság: 1069 mm (1,2 m kinyúlású változat) / 1294 mm (1,45 m kinyúlású változat)

Működési hőmérséklet: +5 °C és +45 °C között