Kawasaki - RS020NANL-ROB-KAW-2019-00001

• Pozícióismétlési pontosság: ±0,04 mm (ISO 9283)

• Szerelési lehetőségek (alapkivitel): Padlóra vagy mennyezetre

• Védelmi fokozat (alapkivitel): IP65 kar / IP67 csukló

• Üzemi hőmérséklet: 0–45 °C

• Relatív páratartalom: 35–85% (nem kondenzáló)

• Beépített pneumatikus vezetékek: 2 × Ø8 mm

• Tengely specifikációk:

  • JT1 (kar forgása): ±180°, 190°/s

  • JT2 (kar kinyújtása/behúzása): +155° / −105°, 205°/s

  • JT3 (kar fel/le): +150° / −163°, 210°/s

  • JT4 (csukló forgás): ±270°, 400°/s

  • JT5 (csukló hajlítása): ±145°, 360°/s

  • JT6 (csukló csavarás): ±360°, 610°/s

• Csukló terhelhetősége:

  • JT4: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT5: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT6: 29 Nm, 0,3 kg·m²

Kiegészítő felszerelés

• Fali rögzítési konfiguráció

• IP67 védelem a robotkar számára

• Beépített 12-vezetékes érzékelőkábel-köteg

• Egy- vagy kétmagos mágnesszelepek (legfeljebb 4 darab)

• Légelőkészítő készlet: légszűrő, szabályozó, ködleválasztó

• Állítható mechanikus ütközők (JT1/JT2/JT3)

• Szerelőállvány (300 mm vagy 600 mm)

• Alaplemez (750 × 750 mm)