DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Mozgás és vezérlés:

• Pont-pont vezérlőrendszer

• Lineáris és körkörös mozgás 3 dimenzióban

• Memóriakapacitás:

• MB (kb. 65000 pont): Változók memóriája: 1,75 MB (kb. 65000 pont)

• Programmemória: MEMÓRIA: 400 MB

• Legfeljebb 256 program

• 5000 utasítás programonként

• I/O jelek:

• Bemenetek: Bemenetek:

• Kézi I/O: 8 felhasználói bemenet a robot csuklóján (Hand I/O)

• 8 felhasználói bemenet a vezérlőn (Mini I/O)

• 8 rendszer bemenet

• Kimenetek:

• (kézi I/O): 8 felhasználói kimenet a robot csuklóján (kézi I/O)

• 7 felhasználói kimenet a vezérlőn (Mini I/O)

• 8 rendszerkimenet

• Kommunikációs interfészek:

• 1 × RS-232C

• Gigabit Ethernet

• 2 × USB

• További jellemzők:

• Öndiagnosztikai funkciók

• Működési feltételek:

• Hőmérséklet: 0-40 °C

• Páratartalom: ≤ 90% RH

• Vezérlő méretei és súlya:

• RC8A szabvány: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A biztonsági mozgatással: 411 × 320 × 94 mm

• Térfogat: 12,4 liter

• Súly: 12 kg

• Kábelek:

• Tápkábel: tápkábel: 5 m

• I/O-kábel: 5 m (opcionális)

• Tanító medál:

• Mennyiség: 1 db: (mindkét robothoz)

• Kábelhossz: 4 m (opcionálisan 8 m / 12 m)

• Kijelző:

• TFT LCD érintőképernyő: 7,5" TFT LCD érintőképernyő

• Felbontás: 640 × 480 képpont

• Tápellátás: 24 V

• Védelmi osztály: IP65 (por- és fröccsenésálló)

• Méretek: 290 × 198 × 80 mm

• Súly: kb. 1 kg

• Funkciók:

• Programok létrehozása és szerkesztése

• Paraméterek konfigurálása

• Robotkocogtatás és mozgásvezérlés

• Program indítása

• Tanítási és ellenőrzési mód

• I/O kezelés

• Kommunikációs beállítás

• Hibakijelzés

Robotok

• Mennyiség: 2 egység

• Típus: SCARA

• Mechanikai jellemzők:

• Maximális hatótávolság: 550 mm

• Z-tengely löket: 320 mm

• Ismétlési pontosság (J1 + J2): ±0,012 mm

• Ismételhetőség (Z-tengely): ±0,01 mm

• Ismételhetőség (T-tengely): ±0.004°

• Teherbírás (csukló): 8 kg

Sebesség

• Maximális összetett sebesség: 8780 mm/sec

• Z-tengely sebessége: 2760 mm/sec

• T-tengely sebessége: 220°/mp

Robotkar csatlakozások

• Pneumatikus csatlakozások:

• 4 légcső, Ø 6 mm

• Elektromos jelek:

• 24 jel a csatlakozón keresztül

A robot jellemzői

• Offline programozó szoftver

• Abszolút kódolók

• Tömített AC szervomotorok, kefe nélküli és karbantartásmentes

• Tápegység: Egyfázisú vagy háromfázisú 230 V

Kiegészítő berendezések

• 2 megragadó eszköz érzékelőkkel a felszedett mennyiség érzékeléséhez

• 1 elektromos vezérlőszekrény, amely a teljes rendszert összekapcsolja

A gép története

• Functional Description: A robotcellát eredetileg egy evőeszköz-csomagoló gép táplálására tervezték. A rendszer az egymásra rakott villákat külön erre a célra szolgáló ládákból szedte ki, és percenként 100 darabos betöltési sebességgel továbbította azokat egy csomagolószalagra. Míg a két SCARA-robot megfelelően működött, a ládák cseréjét (üres és teli ládák között) nem optimálisan tervezték meg. Emiatt a robotcellát végül leszerelték. A robot működés közbeni működéséről rövid videó áll rendelkezésre.